<10Base-T1S 멀티드롭 네트워크 (출처: TSN Lab)> 앞선 글에선 CAN을 대체하기 위한 IEEE의 저속 실시간 통신 표준인 10Base-T1S에 대해 이야기를 했습니다. 10Base-T1S는 2개의 선 하나에 여러 노드를 붙여 쓰는 multi drop 방식입니다. 그런데 10Base-T1S를 처음 접하면 자연스럽게 이런 질문이 생깁니다. "선 하나에 여러 노드를 붙이면 충돌 나지 않나요?" 이번엔 그 질문에 대한 답, 10Base-T1S가 순서를 정하는 방법인 PLCA(Physical Layer Collision Avoidance)에 대해 이야기를 나누려 합니다. <CSMA/CD: 동시에 말하면 충돌하고, 무작위로 기다렸다 다시 시도한다 (출처: TSN Lab)> 기존의 이더넷은 CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection)라는 방식을 사용합니다. 선이 조용한지 듣고 있다가,