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일생활 균형 우수기업, 자동차 분야의 굵직한 회사들과의 계약, 세계 최초 Zephyr RTOS RPi5 포팅, 주4일제 시행 등 회사의 주요 소식을 알립니다.
한국통신학회에서 논문 발표를 했습니다.
티에스엔랩 김성민 대표는 지난 6월 17일 제주도에서 열린 한국통신학회에서 <TickLE: 10Base-T1S 기반의 로봇 제어를 위한 초저지연 ROS2 미들웨어 설계 및 구현>이라는 주제로 논문을 발표했습니다.
이날 발표에서 김성민 대표는 “TickLE은 ROS2의 rmw 통신 미들웨어 API와 호환이 되는 실시간 통신 미들웨어로서, CPU의 tick이 움직이는 사이에 통신할 수 있을 정도로 빠른 응답 시간을 보장할 수 있다는 뜻과, Light Edition이라는 의미를 결합한 이름이다. TickLE은 DDS의 핵심 QoS를 지원하면서 DDS보다 가볍고 빠른 통신 미들웨어를 목표로 한다. 특히 오픈소스로 공개된 DDS 제품들과 비교할 때 응답 시간 기준으 로 3배 정도 빠른 응답시간을 보이는 것을 확인할 수 있다. 이는 ROS2 기반의 로봇을 제작할 때 매우 빠른 실시간성을 필요로하는 분야에 적용될 수 있음을 보여준다”라고 강조했습니다.
또한 티에스엔랩은 울산광역시로부터 지원받는 ETRI 동남권연구본부 본사업의 “메타버스 환경에서 운영되는 자율제조향 스마트 공장 핵심기술 개발” 과제의 참여기관으로써 “지능형 자율 공장을 위한 무선 실시간 통신 기술”을 개발하고 있으며, 과제 실무책임자인 김성훈 S/W팀장은 ETRI가 주최한 워크샵 행사에서 공장의 무선 통신 환경에서 저지연 및 고신뢰 제어를 위한 네트워크 기술과 데이터 특성 별 트래픽 분리 통신 아키텍처 설계 방법 등을 발표하였습니다.